Je travail sur la réalisation d'un asservissement de vitesse d'un moteur DC par un microcontroleur via un codeur optique...
Ma consigne est PWM et je doit effectuer une régulation proportionnelle de la vitesse de ce moteur.
J'ai déja programmé la PWM mais j'ai du mal à imaginer la programmation de ma régulation.
Mon codeur optique me délivre donc des impulsions en fonction de la vitesse du moteur.

Pourriez vous m'aider??

D'avance merci pour l'intéret que vous portez à mon problème.